Po novembri 1989 a zmenách, ktoré po ňom nastali sa v našej spoločnosti vytvorili podmienky pre vznik cirkevných škôl, ktoré boli v 50.tych rokoch násilne likvidované. Vďaka tejto skutočnosti vznikla myšlienka založiť cirkevnú školu i v našej obci.

        Iniciatívy sa ujali p. Jozef Golis, p. Mária Golisová, p. Ing. Peter Špita, p. Emília Krištofíková, p. Milan Heglas, p. Heglasík, p. F. Kulla, p. M. Streličák, p. V. Miklušáková, p. Ing. Kučák, p. J. Baculák, p. Anna Hlušková, p. Mária Bzdilíková, vďaka ktorým sa začiatkom roku 1992 v spolupráci s pánom farárom Justínom Jurgom uskutočnil prieskum záujmu rodičov o tento typ školy. Na základe značného záujmu bola na Ministerstvo školstva Slovenskej republiky podaná žiadosť o zriadenie cirkevnej školy v Rakovej, ktorej patrónom by sa stal rakovský rodák, katolícky kňaz, dramatik a národný buditeľ Ján Palárik. MŠ SR dňa 14. mája 1992 žiadosti vyhovelo a pod č. 8440/1992-21 zaradilo CZŠ Jána Palárika do siete škôl.

        Následne na to dňa 11.6.1992 vydal biskupský úrad v Nitre v zast. Mons. Františkom Rábekom zriaďovaciu listinu „Na Božiu slávu a pre kresťanskú výchovu mládeže“  pre našu školu a zároveň vymenoval za riaditeľku školy Mgr. Júliu Janetkovú. Po zriadení ZŠ Jána Palárika bola škole Školskou správou pridelená budova, v ktorej škola dodnes sídli.

        Budova školy bola postavená v roku 1932 a slúžila na vzdelávanie a kultúrny život v obci. Nakoľko táto 60-ročná budova nespĺňala požadované hygienické normy, bola potrebná rekonštrukcia, hlavne jej vnútorných priestorov. Všetky tieto obnovovacie práce sa realizovali počas júla a augusta tak, aby sa 1.septembra 1992 mohlo začať vyučovanie.

        Katolícka škola je miesto celostnej prípravy ľudskej osobnosti, prostredie jasného výchovného plánu, ktorého základným kameňom je Kristus. Mladým ľuďom ponúka nástroje poznania, ale zároveň im sprostredkúva solídne kresťansky orientované vedomosti vyvodené z evanjelia. Škola, tak ako svätá Cirkev, si uvedomuje zlo v spoločnosti, je citlivá na to, čo zraňuje ľudskú dôstojnosť. Preto upozorňuje, kritizuje, vedie. Má dôležité poslanie - zamerať sa na kresťanskú morálku. Naša škola je súčasťou obrovského sveta, z ktorého netreba mať strach, pomáha mladým ľuďom správne sa zorientovať. Predstaviť sa ako človek. Škola dáva príležitosť všetkým podieľať sa na jej živote a procese zmeny školy na spoločenstvo. Využíva pri tom primerané formy a skúsenosti pedagógov škôl podobného typu a Don Boscov „Preventívny systém“.

        Úlohou katolíckej školy je sprostredkovať žiakom i širokému okoliu ohlasovanie evanjelia  a každodenný život v jeho duchu. Pri napĺňaní tejto úlohy sa snažíme vytvárať rôzne duchovné aktivity.

        Každý deň v škole začíname i končíme rozhovorom s nebeským Otcom - modlitbou. Duchovne nás obohacujú sv. omše, besedy, kvízy, súťaže zo života významných osobností a svätcov, cielené modlitby sv. ruženca, adventná príprava, príprava krížovej cesty, duchovné obnovy žiakov i učiteľov.